無(wú)錫貨架與現(xiàn)代物流構(gòu)成

　　小型自動(dòng)無(wú)錫貨架組成及工作原理小型自動(dòng)貨架主體由貨架、運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分和電氣控制部分組成，無(wú)錫貨架設(shè)立5列(從左至右)4層(從上至下)，共20個(gè)貨位，運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分由Z方向自由度模塊和機(jī)械手組成，電氣部分由X方向電機(jī)、Y方向電機(jī)、位置檢測(cè)和安全保護(hù)裝置組成。

　　無(wú)錫貨架關(guān)于X、Y方向自由度由步進(jìn)電機(jī)控制，Z方向自由度由一個(gè)雙作用氣缸組成，機(jī)械手由一個(gè)氣動(dòng)夾爪組成，機(jī)械手對(duì)貨位的精確定位是由在每一個(gè)貨位邊裝有X、Y方向的限位開(kāi)關(guān)確定;而由于步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速較高，且在停止時(shí)慣性較大，則在電機(jī)輸出軸上安裝了蝸輪蝸桿減速器，降低轉(zhuǎn)速，從而減小機(jī)械手的慣性，并在X、Y方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)帶采用多楔帶，這樣能夠達(dá)到準(zhǔn)備定位的目的。同時(shí)，為了增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，在X、Y方向都裝有限位開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)。

　　無(wú)錫貨架工件由外部傳送帶送至機(jī)械手位置原點(diǎn)機(jī)械手位置上的傳感器檢測(cè)到工件進(jìn)入時(shí)，機(jī)械手實(shí)行抓工件X、Y方向電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件送到指定目標(biāo)位置，該貨位傳感器檢測(cè)到工件進(jìn)入后，傳送電機(jī)停止Z方向氣缸回原點(diǎn)，X、Y方向電機(jī)回原點(diǎn)，等待下一個(gè)工件。Z方向氣缸伸出，然后機(jī)械手實(shí)行放工件