無錫貨架淺析托盤自動化輸送系統

無錫貨架讀懂托盤自動化輸送系統的分類及性能分析

托盤自動化輸送系統是自動化倉庫的重要組成部分，通過對托盤自動化輸送系統的合理運用，可使各工序之間的銜接更加緊密，提高生產效率，這是物流環節中必不可少的調節手段。在自動化 倉庫的出入庫系統中，托盤自動化輸送系統的功能一般包括輸送、接收、處理和存儲物料，通常還包括完成尺寸檢查、稱重和自動識別等功 能。

無錫貨架托盤自動化輸送系統通常分為以下幾種模式：

1:輸送機模式
所謂輸送機模式，就是由各種自動輸送機組成的托盤自動化輸送系統。托盤輸送機有輥道式、鏈式、滾輪式、板式、升降臺等多種形式，在自動化倉庫系統中，為了滿足系統對托盤貨物中能力要求，一般選用運輸效率較高的輥道式，鏈式輸送機組成托盤自動化輸送系統。
2:往復穿梭車模式
往復穿梭車是一種新型的有軌物料搬運車，在固定的軌道上快速穿梭運行，完成物料的搬運工作。在一些特殊條件下，由往復穿梭車組成的自動化物料搬運系統，十分簡潔和方便。
3:環形穿梭車模式
采用環形穿梭車即可將托盤進行橫向輸送，也能進行縱向輸送，可以多臺穿梭車同時工作，輸送能力較強。
4:AGV模式
采用AGV構成的自動化輸送系統AGVS，可將托盤進行柔性化輸送，輸送距離較遠。

無錫貨架輸送模式分析
1:輸送機模式
輸送機模式的優點是：
a、為連續輸送方式，輸送能力大�？梢圆婚g斷地進行輸送，其裝載和卸載均是在輸送過程不停頓的情況下進行的，不必經歷空載而導致輸送間斷，同時由于不經常啟動和制動，故可采用較高的輸送速度，其組成輸送機的電氣無氣件的可使用壽命長。
b、結構比較簡單。其動作單一，結構緊湊，自身重量較輕，造價較低，因受載均勻，速度穩定，工作中所消耗的功率一般比較小且變化不 大。
c、單臺輸送機的長度可加長，而由多臺輸送機可組成長距離的輸送線路線路，而且便于實現程序化控制和自動化操作。
d、在輸送線上能夠很方便地處理物料緩存功能。
其缺點是：通用性較差，必須按整條輸送路線布置輸送機，輸送設備多，輸送路徑復雜，屬于剛性運輸范疇，不宜作運輸路線的更改，造價比往復式穿梭車高，通常為了滿足運輸能力需要，需要很多設備組合成出入庫通道，占面面積過大。
2:往復穿梭車模式
往復穿梭車模式變運送機模式的連續輸送為間歇快速輸送，變剛性運輸為半柔性輸送。為了完成托盤出入庫自動化作業，通常需要托盤相對于巷道作橫向輸送，采用往復穿梭車來實現十分方便。
這種模式的特點是：系統簡單明了，設備少，占地面積小，輸送快捷，穿梭車上可設計自動取貨裝置，可以輸送質量較大的托盤貨物。
其缺點是：往復穿梭車的運輸能力有限，對于規模大的立體庫，不宜采用此方式，因為容易形成出庫運力瓶頸，影響立體庫系統的運行。另外，系統的可靠性受單臺往復穿梭車的可靠性牽制過大，如果穿梭車發生故障，整個系統就無法完成入庫作業。因此，提高穿梭車的可靠性 尤為重要。
3:環形穿梭車模式
環形穿梭車模式是從往復式穿梭車模式發展而來，穿梭車在平面內呈環狀布置，可以同時運行多臺穿梭車，克服了往復穿梭車模式可能產生運行瓶頸的缺陷，但仍有保持復式穿梭車的優點，采用環形穿梭車可根據需要即可將托盤進行橫向輸送，也能進行縱向輸送，可以多臺同時 蕘，輸送能力較強。
但是，平面布置的環形穿梭車模式軌道比較復雜，造價高，同時采用無線通訊對其調度，技術難度較大。
4:AGV模式
AGV模式是和中高柔性的托盤自動化輸送系統。AGV模式采用AGV構成專業的AGVS，可將托盤進行柔性輸送，輸送距離較遠。堆垛機與出入庫口的輸送站臺相連接，AGVS則與輸送站臺相連接。AGV可以在上位計算機系統的自動調度下，把物料運輸延伸到生產線的各個環節，具有完 整的智能化能源供給系統以及各種安全保障系統，所以，有人說“AGV是不知疲憊的搬運工”。
而且當需要生產工藝的變革時，先進的AGVS（如激光導引運輸車系統LGVS）只需簡單地進行計算機程序的更改，這對保護用戶的投資十分有益。這種模式式唯一的缺點是成本較高。